iRobot启动破产保护，中国扫地机器人进入主导时代

当地时间 12 月 14 日，曾经的扫地机器人“鼻祖” iRobot 宣布，已向美国特拉华州法院申请破产保护。与此同时，作为其主要代工方和债权人的深圳杉川机器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.）及旗下香港全资子公司，将收购 iRobot 全部股份。交易完成后，iRobot 将从纳斯达克退市，转为非上市公司。

从行业标杆到跌出前五

iRobot 成立于 1990 年，是最早把家用扫地机器人做成规模化商品的企业之一。公司历史出货量累计超过 4000 万台，高峰时期全球市场占有率一度超过 80%，Roomba 几乎成了扫地机器人的代名词。

2002 年，iRobot 推出 Roomba 系列家用扫地机器人，凭借自动清扫的体验迅速“出圈”，打开了家用扫地机器人这一全新品类。3 年后公司登陆纳斯达克，市值一度超过 20 亿美元。

进入近几年，走势急转直下。

2022 年 8 月，亚马逊宣布拟收购 iRobot，但在欧盟反垄断审查中迟迟未能过关，最终于 2024 年 1 月正式宣告交易失败。此后公司内部开始剧烈调整：数轮裁员累计数百人，前任 CEO 离任，业务线收缩和重组接连推进。

到 2023 年，连续的裁员和重整并未扭转下滑态势，业绩和现金流持续承压。截至 2025 年 11 月，公司拖欠深圳代工厂的欠款累计超过 3.5 亿美元，资金链已经难以维系，最终在 2025 年 12 月 14 日正式进入破产保护程序。

iRobot“掉队”的几大关键原因

产品更新节奏偏慢

在家电与消费电子高度竞争的环境下，产品迭代速度基本决定了竞争力。中国品牌普遍能把单款产品的更新周期压缩到 6–8 个月，功能、形态和算法几乎每年都在升级。而 iRobot 的新品节奏往往以年为单位，2–3 年才会推出一代重要型号，导致技术、体验和话题度都逐渐被后起之秀超越。

技术路线判断失误

在导航与建图技术上，行业主流早已转向“激光雷达 + AI”的组合：通过激光雷达实现精准定位建图，再结合 AI 算法实现更聪明的路径规划和避障。

iRobot 很长时间坚持以视觉导航为主，没有尽早跟进激光雷达方案，在黑暗场景、复杂家居环境下的表现被越来越多用户对比出来。再加上其扫拖一体方案推出偏晚，2022 年才正式有相关产品，比国内头部企业至少晚了五年，错过了消费者从“尝鲜”到“换机升级”的黄金窗口。

供应链转移带来的综合成本上升

为了优化成本和产能布局，iRobot 曾将部分供应链转移至马来西亚。但这一选择并未带来预期中的成本优势：

制造费用并没有明显降低；

距离主要消费市场更远，海运时间更长，物流成本和库存压力反而增加。

在中国厂商普遍通过供应链集聚效应压低成本的背景下，这一布局让 iRobot 在价格和交付上处于更被动的位置。

中国品牌的全面崛起

近几年，石头科技、科沃斯、追觅、云鲸、小米等厂商快速崛起，凭借完整的本土供应链、较高的性价比和不断刷新体验的旗舰机型，迅速占据国内和海外主流市场。

公开数据显示，石头科技在欧洲市场份额一度攀升至 40% 左右；科沃斯在国内线下渠道优势明显；追觅、云鲸则靠差异化技术（如高速数码马达、拖布自清洁等）打开局面。价格、功能和口碑叠加之下，iRobot 在不少细分市场几乎失去了原有优势。

全球市场：从“美系引领”到“中国主导”

全球格局的变化

根据 2025 年前三季度的出货统计，全球扫地机器人市场前五名都由中国企业包揽，iRobot 已经跌出前五。

石头科技以约两成以上的市场份额排在全球第一，在北美、欧洲都占据领先地位；

科沃斯、追觅分列其后，一个在线下渠道深耕多年，一个在欧洲西欧市场表现突出；

小米主打生态链协同和性价比；

云鲸则凭借“拖布自清洁”和全能基站打开高端市场。

国内竞争愈发激烈

在中国本土市场，科沃斯和石头是第一梯队，市场份额接近；小米、追觅、云鲸等位于第二梯队。

2025 年，大疆跨界入局，借助在无人机领域积累的算法、视觉和电机技术，仅用了一个季度就在国内出货量榜单上冲到第六，让本就绷紧的竞争再度升级。

产业链或将再洗牌

此次收购中，原本是 iRobot 代工方的深圳杉川集团转身成为收购方，意在把制造能力和成本管理优势，与 iRobot 的品牌积累和海外渠道整合在一起。

一旦整合顺利，有可能在中高端市场形成一个具有全球认知度、但供应链与研发完全“在中国”的新品牌形态，对现有市场格局会是一次重新洗牌。

三大技术方向：怎么走、怎么躲、怎么扫

扫地机器人真正的技术门槛，集中在三个问题：导航路径、障碍物处理以及清洁效果。

导航：从单一方案到多传感器融合

激光雷达导航（LDS/dToF）

通过旋转激光头发射激光，测量反射时间获得距离信息，进而完成定位和建图。优点是精度高、建图速度快、对光线依赖小，夜间也能稳定工作，目前 90% 以上的中高端机型采用这一技术。

视觉导航（VSLAM）

依靠摄像头捕捉画面，通过算法判断位置和环境特征。优势在于成本相对较低、还能获取场景的“语义”信息（能看出是什么物体），但对光线条件比较敏感，在弱光、反光环境下容易出错，因此现在多以“辅助导航”的身份存在。

融合导航

将激光雷达、摄像头、IMU 等多种传感器的数据融合，既利用激光的高精度和稳定性，又利用视觉在物体识别上的优势。目前高端机型基本走的都是这条路线，也是未来几年的主流趋势。

避障：从“乱撞”到“绕得漂亮”

3D 结构光 / 双线激光

通过投射特定的红外光斑或激光线，解析形变来判断障碍物位置和高度，低矮物体（桌脚、线缆等）也能被识别出来，是目前很多中高端机型采用的主力避障方案。

AI 视觉避障

利用摄像头加 AI 算法识别地面物体，不仅能“看到”，还能知道是什么。目前不少旗舰机已经可以识别包括数据线、宠物粪便在内的多种典型障碍，并设置针对性的绕行策略。

多传感器避障

2025 年高端产品普遍采用的方案是：dToF 激光 + RGB 摄像头 + 双线激光 + 鱼眼镜头等多种传感器共同工作，实现毫米级避障和对复杂家居环境的精准还原。

清洁：从“会扫”到“扫拖全能、尽量免动手”

边角清洁和地毯识别

通过侧边刷摆动、机身“扭腰”或小型机械臂结构，增强贴边能力；不少产品配备拖布自动升降功能，遇到地毯时拖布抬起防止打湿，回到硬地再放下继续拖地。

全能基站

传统的简单充电座，已经逐步被“全能基站”取代：能自动倒灰、洗拖布、烘干、补水甚至上下水连接。高端机用户基本可以做到长时间无需手动清理，维护负担大幅降低。

芯片与供应链：国产方案全面占上风

扫地机器人内部涉及主控、视觉、电源管理、传感器等多类芯片。过去这些领域高度依赖海外供应，如今国产厂商在多个环节已经站稳脚跟。

主控与视觉算力

全志科技的 MR 系列以及基于 RISC-V 的 D1 系列，在多家品牌的旗舰机中得到应用，兼顾激光导航与视觉避障运算需求；瑞芯微 RK3399、RV1108 等方案，则在视觉处理、AI + VSLAM 场景中广泛使用；地平线的旭日 X3 派更多出现在高端商用清洁机器人上，用于复杂环境下的 AI 避障。

运动控制与路径规划

一微科技在运动控制芯片上深耕多年，是不少生态链品牌背后的“隐形功臣”，为中端走量机型提供稳定的 SLAM 与运动控制能力。

传感器与视觉模组

舜宇光学不仅供应镜头，也提供成套视觉模组方案，为多家知名品牌旗舰款提供 ToF 与双目解决方案，在避障性能上起到关键作用。

电源与连接

乐鑫的 ESP32/ESP8266 已经成为 Wi‑Fi、蓝牙连接的“标配”；圣邦微等厂商在电池充电管理、功率器件驱动上的产品，也广泛应用于各种型号之中。

结语：一个时代落幕，另一个时代开启

iRobot 进入破产保护，并不意味着扫地机器人行业走到尽头，更多是一家老牌企业在技术路线选择、供应链布局和市场节奏上集体失误后的结果。

与之对照的，是中国企业在技术迭代、供应链整合和全球渠道方面的集体进步：

导航、避障、清洁三大核心技术不断迭代；

关键芯片与传感器不断国产化；

海外销售与品牌建设稳步推进。

在这样的背景下，iRobot 与中国代工厂的关系有可能完成从“加工—品牌”的单向输出，转变为“品牌 + 供应链深度融合”的新模式。未来几年，扫地机器人市场大概率会继续高速演化，而真正受益的，仍然会是愿意在技术与用户体验上持续投入的那批企业，以及最终的消费者。